Početak svog rada OŠ „Radoje Čizmović“ bilježi 1899. godine, za vrijeme vladavine knjaza Nikole I Petrovića Njegoša
Škola prestaje sa radom za vrijeme Drugog svjetskog rata i po završetku rata biva ponovo otvorena kao četvororazredna.
Rješenjem Narodnog odbora opštine Nikšić (br. 19799/56) Narodna osnovna škola u Ozrinićima prerasta u osmogodišnju osnovnu školu školske 1956/57. godine i dobija ime OŠ „Radoje Čizmović“ 1960. godine.
OŠ „Radoje Čizmović“ konstituiše se 11. avgusta 1962. godine u matičnu školu u Ozrinićima sa područnim odjeljenjima na Bršnu, Lazu i Međeđem. Zbog malog broja učenika područno odjeljenje u Međeđem je ukinuto 1977. godine.
Škola se 1965. godine iz sela izmješta u neuslovni i djelimično adaptiran objekat zemljoradničke zadruge.
Novi školski objekat u Ozrinićima otvoren je 5. septembra 2005. godine. Ovaj objekat, u kojem škola i sada funkcioniše, urađen je po savremenim standardima i pruža velike mogućnosti i učenicima i mještanima, kao i široj lokalnoj zajednici.
U junu 2013. godine u dvorištu škole otvoren je i poligon za ekoremedijaciju kroz koji se otpadne vode iz škole prečišćavaju. Ovaj poligon je otvoren zahvaljujući finansijskoj i logističkoj podršci ambasade Slovenije u Crnoj Gori.
Od 2017. godine, OŠ „Radoje Čizmović“ dobija i status Eko škole, a kao nagradu za brojne uspješne aktivnosti na ekološkom planu, škola dobija i Zelenu zastavu od strane Zavoda za školstvo, a u saradnji sa Ujedinjenim Nacijama.
Godine 2007. škola dobija licencu za organizovanje programa obrazovanja odraslih (Rješenje Ministarstva prosvjete br. 04-01-18 od 06.02.2007. godine) i od tada se u njoj izvodi i nastava za obrazovanje odraslih, a po potrebi organizuju i polaganja vanrednih ispita za odrasle koji nijesu završili osnovnu školu.